激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！

激光雷达助力机器人行走

激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时它也是目前最可靠、最稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。

激光雷达可进行大气监测

激光雷达通过测量大气中存在的少量颗粒的后向散射，能检测风速、紊流等。英国国防鉴定与研究局（DARA）的研究人员研制的激光雷达，能测量在飞机后微爆风切变和尾流速度，可用于机场，提高安全性，增加飞机的通过量。在高空投掷炸弹和其它兵器时，可能受到风的干扰。为此，美国空军材料司令部正在进行的弹道风计划，打算使用机载激光雷达实时测量飞机和地面间风速，以便从3000米以上的高空精确地投掷。1995年已开始使用C-141飞机进行飞行试验。

激光雷达可用于遥测化学战剂

每种化学战剂仅吸收某些激光波长的光，对其它波长是透明的。这种吸收－透射图是每一种化学战剂特有的。被化学战剂污染的表面能以类似的方式按特有的途径反射不同的激光波长，因此，根据这种原理，可探测和识别化学战剂。

激光雷达可进行水下探物

美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，更加便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。

激光雷达可帮助直升机规避障碍物

目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学／生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段，其它军事应用研究亦日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞。为此，研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前，这种雷达已在美国、德国和法国获得了成功。

激光雷达是水雷探测的有效工具

激光雷达具有足够的空间分辨率分辨目标的尺寸和形状，因而是探测水下目标并进行分类的有效工具。1988年美国卡曼宇航公司研制了“魔灯”水雷探测激光雷达。该激光雷达使用激光能量探测水中目标，并实施自动目标探测、分类和定位。样机试验表明，该系统可以迅速探测锚雷并定位。海湾战争期间使用过的初样机便成功地发现了水雷和水雷锚链。1996年美国海军已开始将“魔灯”系统装在SH-2G“超海妖”直升机上使用。